Me preguntaron si es posible compartir una impresora en casa.
La impresora está conectada a una computadora con Windows XP y los otros equipos Windows 7. Si es posible y es muy fácil.
Lo primero es, en la máquina que tiene conectada la impresora, en Inicio/Impresoras o Panel de control/Impresoras.
Se abrirá una ventana con las impresoras instaladas en la máquina.

Clic secuandario sobre la impresora y Propiedades.
En la pestaña compartir activamos la opción para compartirla, podemos dejar el nombre que aparece o seleccionar uno más descriptivo, por ejemplo Laser, Color, etc.

Click en Aceptar, si lo hicimos correctamente, ahora la impresora debería aparecer con una manita bajo el ícono, eso indica que ya la estamos compartiendo.
Ahora para evitar problemas y hacer la detección más fácil, es necesario tener todos los equipos en el mismo grupo de trabajo.
Para esto damos click en Inicio y click secundario sobre Mi PC y seleccionar Propiedades.

En la pestaña Nombre de Equipo dar click en el botón Cambiar y asignar un nombre al GRUPO DE TRABAJO, por ejemplo, CASA, FAMILIA, OFICINA, NEGOCIO, etc.

Al dar click en Aceptar nos dará la bienvenida al nuevo grupo de trabajo y nos pedirá reiniciar, reiniciaremos el equipo.
Realizar este mismo paso en TODAS las computadoras de la red, para hacerlas pertenecer al mismo grupo de trabajo.
El siguiente paso es agregar la impresora en cada una de las computadoras conectadas a la red, en Windows 7 es súmamente fácil.
Inicio / Dispostivos e impresoras /Agregar una impresora.

Agregar una impresora en RED, inalámbrica o Bluetooth.

Windows 7 detectará automáticamente la impresora que está compartida en la máqina que tiene XP, mostrará en la lista, el nombre de impresora que especificamos en XP y el nombre de la PC que la tiene conectada. Ahora solo basta con agregarla y dar aceptar a todo el proceso.
A partir de ahora podremos imprimir desde el resto de las computadoras.
NOTA: Para poder mandar a imprimir, es necesario que la computadora que tiene la impresora conectada esté encendida.